在線擺盤機客戶案例：

全自動在線麻豆A涩清网站擺盤機外觀圖與結構圖

收料設備大概外形尺寸 ：1100*1300*1550

設備內部工作範圍

• X軸方向行程為1100MM.

• Y軸方向行程為600MM.

• 工作行程範圍為紅色圈圈標注區域

• 在線麻豆A涩清网站擺盤機進板載具從前端麻豆A涩清网站接切割好的成品板進入擺盤機內，等待搬運軸CCD檢測不良品。

• CCD相機檢測是否有差板，如果有差板則放入差板盒內，然後搬運軸把切割好的板放入空托盤內，依次放好，直至放滿後。

• 成品盤結構真空吸取裝滿PCB板的托盤放入倉儲區內。

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• 基恩士CCD鏡頭測量識別PCB板，Z軸抓取PCB板。

• 伺服馬達從出料托盤內去吸取已經切好的PCB板，然後放入托盤內，根據PCB板類型，自動判別是否需要旋轉PCB板。

  
  

  收料設備結構簡介

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• 空盤倉儲存放托盤馬達帶動自動上升到自動取空盤高度，等待Z2軸吸取放入擺盤處，等待裝PCB板。

• 成品盤倉儲在儲存到設定的數量時，報警通知倉儲盤已滿。

• 倉儲托盤存放推車存放於設備內部，存放一定數量即可推走，前後各一個。